Files

Ronny Eia f1be175dc2 Add sensors Sensor interface and a verified host test setup

Sensor/SensorValue in components/sensors/include/sensor.h is modeled
on Zephyr's sensor API: a fetch()/get() split so multi-channel sensors
(e.g. BME280) pay the hardware read cost once, fixed-point SensorValue
(no float/double -- ESP32-C6 has no hardware FPU), a fine-grained
SensorChannel enum, and an optional interrupt-driven set_trigger() for
the battery-first sleep/wake design.

Adds components/sensors/test_apps/host, a self-contained ESP-IDF
project building against the `linux` target so this logic is
host-testable per AGENTS.md's testing philosophy -- verified in a
clean run against the pinned espressif/idf:v6.0.2 image (builds, 4/4
tests pass). Replaces the earlier generic top-level test/README.md
placeholder now that a real per-component pattern exists.

Also fixes .gitignore's build/managed_components patterns to match
nested paths, not just the repo root.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

2026-07-08 20:44:48 +02:00

2.8 KiB

Raw Permalink Blame History

kvida-os

Fastvare for Kvida — en konfigurerbar automasjonsplattform (ESP32-C6) fra Xylon.

Visjon og arkitektur er beskrevet i meta-repoet kvida. Dette repoet inneholder kun fastvaren, bygget på ESP-IDF (C++17).

Forutsetninger

Docker
WSL2
usbipd-win (for å videresende ESP32-C6 sin USB-seriellport fra Windows til WSL2 ved flashing)

Arkitektur

Lagdelt: drivers -> sensors -> profiles -> lua_runtime -> transport, se komponent-READMEene under components/ og AGENTS.md for detaljer. Bruker konfigurerer enheten visuelt (Blockly -> Lua), ikke ved å skrive/kompilere fastvare.

Quickstart

# Bygg toolchain-imaget (Espressif sitt offisielle ESP-IDF v6.0.2-image)
docker compose build

# Velg target (kjøres én gang; genererer sdkconfig)
docker compose run --rm build idf.py set-target esp32c6

# Bygg fastvaren
docker compose run --rm build idf.py build

# Flash + monitor (krever seriellport videresendt via usbipd-win til WSL2)
docker compose run --rm build idf.py -p <PORT> flash monitor

Prosjektet er pinnet til ESP-IDF v6.0.2 (se docker/Dockerfile).

Testing

Host-baserte enhetstester ligger per komponent, under <component>/test_apps/host/, bygget mot ESP-IDFs linux-target (ikke behov for kort) — se components/sensors/test_apps/host/ for et fungerende eksempel (verifisert i en ren kjøring: bygger, 4 tester passerer).

docker run --rm -v "$(pwd)":/project -w /project/components/sensors/test_apps/host espressif/idf:v6.0.2 \
  bash -lc 'idf.py --preview set-target linux && idf.py build && ./build/test_sensor_host.elf'

(Imagets entrypoint aktiverer ESP-IDF-miljøet automatisk — ikke source export.sh selv.)

Merk: under gjentatte, raske kjøringer mot denne test_apps/*/build-mappen observerte jeg periodisk FileExistsError fra idf.py (og enkelte ganger ls/rm som var uenige om mappen fantes) — både via docker compose run og ren docker run. Mistenkelig likt kjent metadata-cache-lag i WSL2s DrvFs (/mnt/*) under raske create/delete-sykluser på tvers av containergrenser, ikke en feil i selve kodebasen (en ren, isolert kjøring bygger og består alltid). Hvis du støter på dette: slett build/sdkconfig i mappen fra Windows/PowerShell-siden og vent et par sekunder før du prøver igjen.

Status

main/ bygger og logger oppstart. components/sensors har et reelt Sensor-grensesnitt (include/sensor.h, Zephyr-inspirert: fetch/get-splitt, fixed-point verdier, finkornet kanal-enum, trigger-API) med et verifisert host-testoppsett. Resten av components/* inneholder foreløpig bare README-er som beskriver ansvar per lag. partitions.csv har et A/B OTA + LittleFS-oppsett med plassholder-størrelser (4MB flash) som bør justeres når ekte flash-størrelse/image-størrelse er kjent.

2.8 KiB Raw Permalink Blame History