f1be175dc2
Sensor/SensorValue in components/sensors/include/sensor.h is modeled on Zephyr's sensor API: a fetch()/get() split so multi-channel sensors (e.g. BME280) pay the hardware read cost once, fixed-point SensorValue (no float/double -- ESP32-C6 has no hardware FPU), a fine-grained SensorChannel enum, and an optional interrupt-driven set_trigger() for the battery-first sleep/wake design. Adds components/sensors/test_apps/host, a self-contained ESP-IDF project building against the `linux` target so this logic is host-testable per AGENTS.md's testing philosophy -- verified in a clean run against the pinned espressif/idf:v6.0.2 image (builds, 4/4 tests pass). Replaces the earlier generic top-level test/README.md placeholder now that a real per-component pattern exists. Also fixes .gitignore's build/managed_components patterns to match nested paths, not just the repo root. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
kvida-os
Fastvare for Kvida — en konfigurerbar automasjonsplattform (ESP32-C6) fra Xylon.
Visjon og arkitektur er beskrevet i meta-repoet kvida. Dette repoet inneholder kun fastvaren, bygget på ESP-IDF (C++17).
Forutsetninger
- Docker
- WSL2
usbipd-win(for å videresende ESP32-C6 sin USB-seriellport fra Windows til WSL2 ved flashing)
Arkitektur
Lagdelt: drivers -> sensors -> profiles -> lua_runtime -> transport, se komponent-READMEene under components/ og AGENTS.md for detaljer. Bruker konfigurerer enheten visuelt (Blockly -> Lua), ikke ved å skrive/kompilere fastvare.
Quickstart
# Bygg toolchain-imaget (Espressif sitt offisielle ESP-IDF v6.0.2-image)
docker compose build
# Velg target (kjøres én gang; genererer sdkconfig)
docker compose run --rm build idf.py set-target esp32c6
# Bygg fastvaren
docker compose run --rm build idf.py build
# Flash + monitor (krever seriellport videresendt via usbipd-win til WSL2)
docker compose run --rm build idf.py -p <PORT> flash monitor
Prosjektet er pinnet til ESP-IDF v6.0.2 (se docker/Dockerfile).
Testing
Host-baserte enhetstester ligger per komponent, under <component>/test_apps/host/, bygget mot ESP-IDFs linux-target (ikke behov for kort) — se components/sensors/test_apps/host/ for et fungerende eksempel (verifisert i en ren kjøring: bygger, 4 tester passerer).
docker run --rm -v "$(pwd)":/project -w /project/components/sensors/test_apps/host espressif/idf:v6.0.2 \
bash -lc 'idf.py --preview set-target linux && idf.py build && ./build/test_sensor_host.elf'
(Imagets entrypoint aktiverer ESP-IDF-miljøet automatisk — ikke source export.sh selv.)
Merk: under gjentatte, raske kjøringer mot denne
test_apps/*/build-mappen observerte jeg periodiskFileExistsErrorfraidf.py(og enkelte gangerls/rmsom var uenige om mappen fantes) — både viadocker compose runog rendocker run. Mistenkelig likt kjent metadata-cache-lag i WSL2s DrvFs (/mnt/*) under raske create/delete-sykluser på tvers av containergrenser, ikke en feil i selve kodebasen (en ren, isolert kjøring bygger og består alltid). Hvis du støter på dette: slettbuild/sdkconfigi mappen fra Windows/PowerShell-siden og vent et par sekunder før du prøver igjen.
Status
main/ bygger og logger oppstart. components/sensors har et reelt Sensor-grensesnitt (include/sensor.h, Zephyr-inspirert: fetch/get-splitt, fixed-point verdier, finkornet kanal-enum, trigger-API) med et verifisert host-testoppsett. Resten av components/* inneholder foreløpig bare README-er som beskriver ansvar per lag. partitions.csv har et A/B OTA + LittleFS-oppsett med plassholder-størrelser (4MB flash) som bør justeres når ekte flash-størrelse/image-størrelse er kjent.